起源

ヨガは今から4000~5000年前のインダス文明に起源があるといわれています。
当時は瞑想と同じもので、実際にヨーガと言う言葉が使われ始めたのは紀元前500年ごろになります。

ポーズを行うハタ・ヨガが生まれたのは1000年くらい前になり、比較的新しいものになります。
起源にはいくつか説があります。
ヨガの基本の概要に触れると、その説を大きく分けると、今から3500年前のアーリア人のインド侵入より前からあっとうされる「先住民説」とバラモン教に源流があるとする「アーリア人説」の二つになります。

しかし、アーリア人が西北インドに侵入し、インド全土を支配したことによってヨーガが変化したのは事実です。
バラモン教の一部として取り入れられ、現在の形に近づいていきます。

ヨガの基本を知りたいのであれば、

ヨガとバラモン教

古代では宗教と関係がありませんでした。
しかし、ヨガの基本について言及すると、起源に関する説明をすると、バラモン教の一部として取り入れられ、変化していきました。
起源の解説をすると、バラモン教は古代インドの民族宗教で古代ヒンドゥーとも呼ばれています。

ヒンドゥー教の司祭階級がバラモン(ブラーミン)と呼ばれるものです。
その最終目的とは、いかに悟りに至るかということです。
ヨガの基本の概要に触れると、自分の内部の混沌をヨガと瞑想で沈め、コントロールし解脱の境地に行くことが目的になります。

そのためにヨーガのポーズ、呼吸法や瞑想があります。
これはバラモン教の正統六派のヨガ学派に形成されますが、その六派はさまざまな方法で解脱することを目標としています。